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伺服电子定量调速秤的控制系统设计
- 2021-04-02-

  定量调速秤的主要控制器件为附带有触摸屏控制界面的称重控制器、PLC以及给料伺服驱动器。称重控制器检测称重传感器之信号,将动作指令发送给PLC,PLC负责控制伺服给料机构、卸料机构的动作,并接收/发送与FFS包装机的联锁信号。

  一、PLC输入输出点分配设计:

  伺服电子定量调速给料秤采用SIEMENSS7226可编程控制器,定量调速给料秤PLC为单模块设计,包括24点DC输入及16点继电器输出。其中DC输入用于连接操作盘按钮开关、称重控制器信号、伺服驱动器信号及低料位和联锁信号,继电器输出用于连接称重控制器信号、伺服驱动器信号及电磁阀和指示灯。

  二、伺服驱动器的设计:

  根据工艺的要求,同时为规避设备振动过大,定量调速给料秤给料机构需要根据不同物料进行不同的开关速度和位置调节,为此,调速秤采用伺服驱动器用于落料箱闸门伺服减速电机的驱动控制,可较快、匀速、稳定地控制落料闸门的关闭。

  通过个人计算机应用优良软件设定伺服驱动器中的位置回路增益、往复运动的位移、速度、速度增益、加/减速度以及电子齿轮变比等参数。伺服驱动器的I/O信号可通过软件进行定义,并通过X101口端子与PLCI/O端子连接。

  本系统中定义的伺服驱动器输出的信号有准备就绪输出信号——RELAY1、初始化或位置操作结束输出信号——BA1、故障报警输出信号——BA2。

  调速秤系统中定义的伺服驱动器接收PLC发出的输入信号有5个,分别是∶

  (1)位置控制参数块选择信号——BEl,用于选择给料机构开关速度和位置的运动参数块;

  (2)位置控制启动信号(POSITION-START)——BE2,用于启动给料机构开关;

  (3)参考点信号输入端(REF-INPUT)——BE3,用于伺服上电寻找外部参考位置时的参考点告知;

  (4)伺服驱动器故障报警复位信号(FAULT-RE-SET)——BE4,用于伺服驱动器的故障报警、复位;

  (5)数字量信号输人(ENABLE)——BE1~4,该信号为ON时伺服驱动器才能自动寻找参考点或启动运行某一个参数块。

  调速秤系统对伺服驱动器设有单独的保护断路器,在伺服驱动器发生过载和短路时切断其输入电源。伺服驱动器本身在电机发生过载等故障时,也可自动进入保护状态并停止输出。